1995年春，刚刚起步的三一重工由于产品质量不过关，陷入困境。三一重工董事长梁稳根费尽周折，找到了机械工业部北京自动化研究所的知名液压专家易小刚。为了实现更大的创新抱负，顶着亲人们的强烈反对，湖南伢子易小刚来到了长沙。他住在民工们用水泥瓦搭建的工棚里，工作在脚踩黄泥的简陋车间内，周围全是黄土和荒山。白天与泥浆、沙石和油污为伴，夜晚与老鼠、蚊蝇、蟋蟀同眠。起步期间企业连差旅费都支付不起，易小刚就自己掏钱。习惯了在北京工作时人手一台电脑的易小刚，带着十余位同事共用公司一台电脑，碰上电脑要维修，他们就用算盘来计算数据。就是在这样的条件下，易小刚带领团队攻破了一道道技术难题，三一泵的市场迅速得到拓展。2007年12月，三一超高压混凝土输送泵在上海环球金融中心单泵垂直泵送492米，刷新纪录。

    37米以上的泵车臂架曾是中国工程机械的痛。“一定要研制出中国人自己的臂架”，易小刚满脑子都在琢磨。一次，他开车去查找资料回来的路上，因只想着怎样解决臂架的负荷和抖动问题，双手脱离了方向盘去比划尺度和距离，结果车子撞在了路边的围栏上。好在车速比较慢，人没有受伤。10年奋斗，从37米、48米、56米、66米到72米，每一次长高都给中国工程机械“长脸”。2009年11月，72米臂架泵车成功申报吉尼斯纪录并获证书。

    火车跑得快，全靠车头带。在三一集团总裁唐修国眼里，易小刚就是创新车头。易小刚带领他的研发团队，将三一混凝土输送泵、泵车、搅拌站、沥青水泥砂浆车打造成民族，引领了行业发展，打破了国外混凝土机械长期以来的技术及价格垄断，使国内混凝土机械市场格局由上世纪90年代初外资品牌占据95%以上份额改变成国内品牌市场占有率95%以上。